OKES.NEWS - Jangan salah kira dulu. Mini Pupper bukan robot peliharaan lucu yang tinggal dicolok lalu menggonggong. Ini robot berkaki empat buatan MangDang, perusahaan robotika asal Hong Kong, yang dibuat untuk belajar dan bereksperimen.
Apa Itu Mini Pupper dan Kenapa Banyak Dibicarakan?
Mini Pupper adalah robot anjing open-source berbasis Raspberry Pi. Desainnya terinspirasi proyek Pupper dari Stanford, lalu dibuat lebih kecil agar bisa diproduksi massal. MangDang menyebutnya “legged TurtleBot”, alias robot belajar ROS yang berjalan dengan kaki, bukan roda.
Karena open-source, desain dan kode programnya terbuka di GitHub. Siapa pun boleh membongkar, mengubah, dan mengembangkannya.
Spesifikasi Mini Pupper yang Perlu Kamu Tahu
Ukurannya cuma sekitar 209 x 109 x 165 mm dengan bobot sekitar 560 gram. Ada 12 sendi penggerak, yaitu tiga servo di tiap kaki, plus sensor IMU agar robot tetap seimbang. Versi Mini Pupper 2 lebih ringan, sekitar 450 gram, dengan baterai 1.000 mAh dan beban angkut hingga 200 gram. Otaknya naik kelas ke Raspberry Pi CM4.
Bisa Ngapain Aja? Lebih dari Sekadar Jalan
Robot ini bisa berjalan, trot, pace, bound, sampai melompat. Kalau ditambah kamera dan LiDAR, kemampuannya bertambah: SLAM (memetakan ruangan sambil menebak posisinya sendiri), navigasi otonom, penghindar rintangan, hingga deteksi objek dengan OpenCV. Layar LCD di depan juga bisa menampilkan ekspresi wajah.
Perlu Diingat: Pintar Tergantung Pemiliknya
Dari spesifikasinya, saya menilai kecerdasan Mini Pupper bukan bawaan pabrik. Ia jadi pintar kalau kamu sendiri yang memasang sensor dan menulis programnya. Buat yang suka utak-atik, ini kelebihan. Buat yang mau langsung pakai, ini bisa mengecewakan.
Harga Mini Pupper dalam Rupiah: Siap-Siap Hitung Ulang
Di pasar luar negeri, kit rakitan dibanderol sekitar US$559 dan versi rakitan jadi sekitar US$649. Mini Pupper 2 dengan kaki pre-assembled ada di kisaran US$818. Dengan kurs perkiraan, itu kira-kira Rp9 juta hingga Rp13 jutaan, dan itu belum termasuk ongkir, bea masuk, dan pajak impor.
Menurut saya, ini angka yang sering terlupa saat orang tergiur. Kamu juga perlu menyisihkan dana untuk LiDAR, kamera depth, dan servo cadangan. Total akhirnya bisa jauh melewati harga di etalase.
Siapa yang Cocok Beli Mini Pupper?
Robot ini cocok untuk mahasiswa teknik, guru dan dosen yang butuh alat peraga robotika, maker, dan hobiis yang senang belajar Linux, Python, dan sensor. Kalau kamu cuma mau robot lucu untuk pajangan, rasanya ada pilihan lain yang lebih murah dan tidak merepotkan.
Mini Pupper adalah gerbang masuk yang masuk akal ke dunia robot berkaki empat. Ia bukan mainan, melainkan alat belajar yang menuntut waktu, biaya tambahan, dan rasa penasaran.